El museo fue inaugurado en el 2013 por la Fundación Río Baker. Se emplaza en una casa que perteneció a la administración de la antigua Estancia Baker y fue habitada por la familia Lancaster. Dentro de ella se recrean los interiores de un hogar tradicional compuesto por un área común, dormitorios y piezas adicionales, cocina y sala de lectura.

En cada espacio el museo presenta información relacionada con la vida cotidiana en la zona del río Baker, los oficios tradicionales, la medicina natural, la flora y fauna, el trabajo de campo, la elaboración de artesanías. Posee una sala audiovisual acompañada por un registro fotográfico de los primeros pobladores del sector.